Je viens juste de voir votre vidéo... BRAVO ROMEO

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Par contre, quelqu'un vous l'a déjà dis plus haut je crois, le "NON" n'est pas un ordre. Utilisez plutôt "Pas Touché" (Ou tout autre mot qui vous convient et qui sera réservé uniquement a cette action là).
De plus, pour renforcer votre ordre, il est fortement conseillé, en récompense, de ne pas donner la friandise a ne "Pas touché" mais une autre. Car de dire au chien "Pas touché" à une friandise et de lui offrir en récompense cette même friandise, c'est assez incohérent dans sa tête. Et dans votre quotidien, vous verrez que c'est bien plus pratique... Si lors d'une promenade, votre chien voit une crotte (par exemple) qu'il veut manger, vous dites "Pas touché", et en récompense vous lui donner la crotte a mangé

? Je pense qu'avec cet exemple, mon explication devient un peu plus clair

!
Hâte de voir les prochains exploits de ROMEO !